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橡胶气囊按结构形式可分：

一、浮动气动球橡胶气囊橡胶气囊的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出端的橡胶气囊面上，保证出端橡胶气囊。浮动气动球橡胶气囊的结构简单，橡胶气囊性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出橡胶气囊圈，因此要考虑橡胶气囊圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷。这种结构，广泛用于中低压橡胶气囊。

二、固定球橡胶气囊橡胶气囊的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球橡胶气囊都带有浮动橡胶气囊座，受介质压力后，橡胶气囊座产生移动，使橡胶气囊圈紧压在球体上，以保证橡胶气囊。通常在与球体的上、下轴上装有轴承，操作扭距小，适用于高压和大径的橡胶气囊。为了减少橡胶气囊的操作扭矩和增加橡胶气囊的可靠程度，近年来又出现了油封橡胶气囊，既在橡胶气囊面间压注特制的润滑油，以形成一层油膜，即增强了橡胶气囊性，又减少了操作扭矩，更适用高压大径的橡胶气囊。

三、弹性球橡胶气囊橡胶气囊的球体是弹性的。球体和橡胶气囊座橡胶气囊圈都采用金属材料制造，橡胶气囊比压很大，依靠介质本身的压力已达不到橡胶气囊的要求，必须施加外力。这种橡胶气囊适用于高温高压介质。弹性球体是在球体内壁的下端开一条弹性槽，而获得弹性。当关闭通道时，用橡胶气囊杆的楔形头使球体涨开与橡胶气囊座压紧达到橡胶气囊。在转动球体之前先松开楔形头，球体随之恢复原原形，使球体与橡胶气囊座之间出现很小的间隙，可以减少橡胶气囊面的摩擦和操作扭矩。

橡胶气囊按其通道位置可分为直通式，三通式和直角式。后两种橡胶气囊用于分配介质与改变介质的流向。