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皮囊气缸的工作原理，结构分类，刚度计算及应用

  1.计算皮囊气缸强度的目的是确保皮囊气缸在工作过程中不会发生塑性变形和疲劳损伤； 皮囊气缸刚度的计算是为了确保皮囊气缸具有所需的弹性。

  2.皮囊气缸载荷与其变形曲线之间的关系称为皮囊气缸特性曲线。 特性曲线的斜率反映了皮囊气缸的刚度。 刚度皮囊气缸的特性曲线为直线，变刚度皮囊气缸的特性曲线为曲线。

  3.皮囊气缸的强度与有效匝数n无关，并且皮囊气缸的刚度与有效匝数n成反比。

  4.设计橡胶皮囊气缸的刚度时，可以通过改变弹簧的内部压力来选择。 刚度与内部压力大致成比例。 因此，可以根据需要选择低的刚度。 对于预定大小的橡胶皮囊气缸，其刚度是可变的，随负载而变化，因此自然频率在任何负载下几乎不变，因此可以使被支撑的系统具有几乎相同的性能。

  5.设计橡胶皮囊气缸时，可以彼此独立，并且可以在很大的范围内选择弹簧高度，承载能力和弹簧刚度，并且可以获得非常柔软的弹簧特性。 弹簧高度：使用高度调节阀，可以根据使用要求适当控制空气。当弹簧上的负载变化时，弹簧的高度保持一定的高度。